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小轿车的车轴是两个，判断方法也很简单，从一侧看有几个轮就有几个轴。以下是拓展资料：1、转向轴：转向轴的作用主要是承受车轮和车架的垂直载荷，实现汽车转向。这种车轴对于刚度和强度的要求比较高，组成部分有前轴、转向节、主销和轮毂等。2、驱动轴：作用在于把发动机传出来的驱动力传递给驱动车轮，有着降速增扭、改变传递方向的功能，主要组成部分有：主减速器、差速器、半轴、桥壳等。3、转向驱动轴：这种轴同时具有转向和驱动两种功能，是转向轴和驱动轴的结合体，广泛应用于四轮驱动的越野车上。