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宝马5系和奔驰E级是直接竞争对手。这两款车外观设计风格不同但方向一致：从外观看，奔驰E级和宝马5系都延续了自家旗舰车型的设计语言，奔驰E级常被戏称为"小S级"，宝马5系则像迷你版7系。不过奔驰E级的设计更显端庄大气，而宝马5系就像个阳光青年，年轻运动范儿更足。车身尺寸方面两者差不多：虽然宝马5系的尺寸参数比奔驰E级好看，但实际体验中两车的空间表现几乎一样。