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半轴的作用是将差速器传来的转矩传给车轮，通过这种传递方式推动汽车行驶。现在汽车使用的都是半轴支撑形式，半轴也是差速器和驱动轮之间的一种传递扭矩的实心轴，内部是通过花键和半轴齿轮连接在一起，常见的有全浮式半轴和半浮式半轴。全浮式的半轴在使用过程中易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，后期的维护和保养也比较方便。半浮式半轴既传递扭矩，同时还承受着汽车产生的全部反力和弯矩，支撑结构比较简单，应用在反力弯矩较小的各类轿车上。