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北京汽车制造厂和北京汽车股份有限公司没有关系，他们不是一家公司。以下是相关资料：1、北京汽车制造厂：北汽制造创立于1958年，是中国汽车品牌，主要生产越野车及军车。是继长春第一汽车制造厂之后我国兴建的第二家大型汽车生产企业，堪称中国汽车工业的先驱和北京汽车工业的摇篮。2、北京汽车股份有限公司：北京汽车股份有限公司成立于2010年9月28日，由北京汽车集团有限公司等六家大型企业发起组成。致力于发展高端制造业，加快北京市汽车工业的优化升级，全面推进北京汽车自主品牌的发展战略。