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城市道路和公路的区别主要有以下几点：

1、连接对象不同。城市道路是城市里的路，能通到各个地方，比如小区、商场、公司这些地方，主要是给城里人出行用的，同时也能连接到城外的公路。公路则是连接城市和城市之间，或者连接城市与乡村的路，主要负责跨区域的运输。

2、交通复杂度不同。城市道路的车流人流量大，各种交通工具混在一起，但一般不会有特别重的货车或者工程车。公路的车流相对单一，主要是大货车、长途客车这些重载车辆通行。

3、管理单位不同。城市道路归城建部门管，比如市政工程处；公路则是交通局或者 highway 局管的，像国道、省道这些都归他们负责。