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半轴的主要作用就是传动力，它也叫驱动轴，把差速器和车轮连在一起。简单说，半轴就是变速箱减速器到车轮之间传递扭力的轴，里面两端都有万向节，通过花键和减速器齿轮、轮毂轴承连接。半轴也是实心轴，一头连差速器，一头连车轮，中间靠花键和半轴齿轮咬合，外侧和轮毂固定。常见的分全浮式和半浮式两种。全浮式的优点很明显，用起来方便，比如换半轴的时候，只需要拧开连接轮毂的几个螺丝就能抽出来，后期保养维修也省事。