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半轴的功用是传递动力，半轴也叫驱动轴，是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴也是差速器和驱动轮之间的一种传递扭矩的实心轴，内部是通过花键和半轴齿轮连接在一起，外部与轮毂连接在一起。常见的有全浮式半轴和半浮式半轴，其中全浮式的半轴优点有很多，使用过程中易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，后期的维护和保养也比较方便。