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日本在幕府时代，武士们习惯把佩刀挂在左边，右手握刀战斗，所以大家走路都靠左走。明治维新后，日本学了英国的交通规则，继续靠左行驶，到1924年才正式写进法律。补充点背景知识：英国人其实也有靠左走的传统，但革命前没硬性规定。革命后到工业革命前，英国商业发达，交通网已经成形，贵族们坐马车出门。如果马车靠左行驶，马车夫用鞭子时容易打到行人，所以后来才慢慢定下规则。