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丰田fj酷路泽使用了4.0升V型6缸自然吸气发动机，最大功率为200千瓦，最大扭矩为380牛米，最大马力为272匹。在传动系统方面，与这款发动机匹配的是5挡自动变速箱。丰田fj酷路泽的车身尺寸长宽高分别是4670毫米、1905毫米、1830毫米，轴距为2690毫米。丰田fj酷路泽的前悬挂类型为双叉臂式独立悬挂，后悬挂类型为四连杆机构式悬挂，车体结构为非承载式。