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宝马低速时抖一下一下的，主要是变速箱的三个问题：程序设定、内部脏和散热不好。具体来说：

程序问题：变速箱换挡程序设定不合理，导致换挡不顺畅。

内部脏：变速箱里有脏东西或杂质，影响油压调节，进而引发顿挫。

散热问题：变速箱散热不好容易过热。温度一旦超过120度，橡胶密封圈会变硬，导致漏油，油压不够也容易顿挫。

解决办法：

1. 先检查变速箱温度是否正常，不正常的话查散热系统。

2. 给变速箱电脑重新写程序。

3. 换变速箱油，尤其是6万公里以上的老车更要重视。

4. 检查变速箱内部的阀体有没有损坏。

注意：老车尤其要注意换油保养，散热和程序问题可能需要去4S店专业处理。