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丰田RAV4的小保养建议是每5000公里做一次。整车质保期是三年或开10万公里，哪个先到就按哪个算。具体来说：1、滤芯更换周期——机油和机油滤芯都是每5000公里换，空调滤芯2万公里换一次，汽油滤芯8万公里换，火花塞10万公里才换。2、变速箱油相关——空气滤芯每2万公里检查一次，4万公里必须换；手动挡变速箱油4万公里换，自动挡或CVT变速箱油得8万公里才换；刹车油、中央差速器油和差速器油都是4万公里一换。