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皮卡属于货车，所以在北京五环主路是不让走的。五环里面的所有道路，货车平时都进不去。下面说说货车进京的具体规定：

1. 每天早上6点到晚上11点：五环主路禁止8吨及以上的货车通行。

2. 每天早上6点到24点：六环以内所有货车都得绕道，不管大小吨位。

3. 凌晨0点到6点之间：如果要开货车进六环内，必须提前办进京证（运送活鱼活鸡这些鲜活农产品的货车例外）。

另外从2019年9月21日起新增规定：

- 六环内全天禁止所有国Ⅲ排放标准的柴油货车通行，连拉新鲜菜的国Ⅲ货车也不行。

- 但如果货车是给北京供应生活物资的，经过审批并办了进京证，或者拉的是鲜活农产品的国Ⅲ柴油车，才能进六环。

总之，皮卡算货车，五环主路不让走，六环内大部分时间也受限，还得看货车类型和排放标准，最好提前查好规定再上路。