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拿到驾照一年之后可以独自上高速路，在一年内副驾驶需要坐一个有3年驾驶经验的司机。

法律规定：

机动车驾驶证申领和使用规定规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

驾驶证换领要求：

机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验，机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。