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拿到驾照后，一年内属于实习期，这时候自己是不能单独上高速的。必须得让一个有三年以上驾龄的老司机坐在副驾驶位置陪着。不过如果是开残疾人专用的小型自动挡车的话，陪驾的人只要有小型自动挡的驾照就行。

法律规定写得清清楚楚：在实习期内上高速，必须要有符合要求的人陪着。另外，驾照到期换新或者记分周期内有扣分的话，去车管所换证的时候也得配合做审验。这些流程都是按照国家的交通法规来执行的。