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根据《道路交通安全法实施条例》的规定：

第十六条里写着，车子从上牌照那天开始，得按下面这些时间去验车：

（一）跑运输的客运车：5年以内每年得验一次；超过5年的，每半年就得验一次；

（二）货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年验一次；超过10年的，半年验一次；

（三）小型/微型非营运客车（家用车）：6年以内每两年验一次；超过6年的每年验一次；超过15年的，半年验一次。

另外，从2020年11月20日起有新调整：

原本6年内6座以下家用车已经不用年检了，现在把6座到9座的家用车也加入免检范围。

但如果是6年以上不满10年的家用车，之前每年都要验一次，现在改成两年验一次了——就是6年到10年期间每两年一次就行。

不过要注意，面包车和7座及以上的车不在免检名单里。