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丰田Avanza是丰田及旗下大发品牌联合打造的一款入门级MPV车型，此前曾在中国市场由一汽吉林（后来的一汽森雅）投产，后续几经波折后停产停售。

目前该车主要面向印度尼西亚、泰国等东南亚市场，丰田在印尼发布新一代Avanza，该车采用大嘴式前格栅造型，车内配备丰田家族标志性的悬浮式屏幕。

继续保持7座布局。新一代丰田Avanza可以看作是该车的第三代车型，基于大发DNGA架构打造，首次采用前驱布局。

该车采用了丰田家族最新风格的大尺寸梯形进气格栅，搭配LED头灯组，作为家用MPV，该车继续采用侧开门设计，车尾采用L型尾灯组合，牌照框区域也采用了梯形轮廓装饰。丰田也为该车打造了双前脸版本，运动风格的车型为Veloz，前脸采用网状进气格栅，尾部则配备贯穿式尾灯。