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2021款速腾挂D挡切到S挡的步骤：1、先踩刹车让车减速；2、把车停在安全的地方；3、确认仪表盘显示车速归零；4、直接把挡杆从D挡往S挡推过去；5、松开刹车踩油门就能继续开。2021款速腾是台紧凑型轿车，尺寸参数是：车长4米75、宽1米8、高1米46，轴距2米73，底盘离地间隙108毫米，自重1.355吨。前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮用多连杆独立悬架，驱动形式是前轮驱动，发动机是1.2T涡轮增压，马力116匹，最大扭矩175牛·米，功率85千瓦，匹配5速手动变速箱。