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RAV4选择0W20型号的机油，也可以使用5w20和5w30等型号机油。W前的数字越小表示粘度越小，低温流动性越好，适用的气温越低，W后面的数字越大表示粘度越大，在高温的情况下保障性更稳定，使用机油的时候，要保证机油的标号是正确的，并且机油是正品，如果使用伪劣的机油会损害发动机。RAV4的长宽高尺寸分别是4630mm、1855mm、1685mm，轴距是2660mm。该车全系配置了VSC车身稳定系统、6安全气囊、TRC牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统、自动限滑差速器。