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行车驻车制动器就是用来刹车的。现在主流的制动方式是用钳子把刹车片压到制动盘上来刹车，这种设计的优点是耐磨耐高温，制动效果好。正常情况下刹车片厚度在10毫米左右，如果磨损到6毫米以下，或者发现刹车距离变长、踩刹车时感觉软绵绵的，就必须赶紧换新的了。鼓式制动以前用得比较多，现在基本看不到了，不过大货车还在用。鼓式制动是靠中间的装置往外撑，摩擦刹车鼓内壁来减速。大货车下长坡时一般用发动机制动，注意别一直踩刹车，不然高温会让刹车失灵，容易出危险。