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CVT和AT都是能实现手自一体的变速箱。先说说手自一体变速箱的优缺点：

优点：

1. 技术成熟的AT变速箱现在市面上用得最广，普及率最高。这种变速箱的可靠性不错，传统的液力自动变速器用液力变矩器（或者液力耦合器、多片离合器这些部件），能缓冲发动机的动力冲击，再加上行星齿轮的机械结构组合，整体性能稳定，能扛住的扭矩也大。

缺点：

1. 传动效率低，油耗高。因为发动机动力需要先经过液力变矩器（或者多片离合器这些部件）才能传到齿轮组，中间会消耗掉一部分动力，所以AT变速箱比手动变速箱（包括CVT）更费油。

2. 舒适性一般。AT变速箱用的还是固定齿轮组，换挡时车里会有顿挫感和噪音。虽然现在技术进步让换挡冲击小了很多，但理论上还是不如CVT平顺。

3. 结构复杂，成本高。AT变速箱需要更多机械零件，整体重量比其他变速箱重，制造成本也更高。不过因为AT技术太成熟产量大，所以给人感觉好像“便宜”了。