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小轿车车轴数是2个，小轿车车轴数的判断方法是从一侧看有几个轮就有几个车轴。小轿车的车轴通过悬架和车身相连接，两边安装的是轮毂，主要用于承载车身的负荷，维持汽车正常行驶。车轴可以是一个整体，也可以是断开的，整体式车轴通常和非独立悬架搭配使用，断开式车轴常和独立悬架搭配使用。根据汽车驱动方式的不同，车轴分为：1、转向轴：承受车轮和车架的垂直载荷；2、驱动轴：把发动机的船动力传利给驱动车轮；3、转向驱动轴：具有转向和驱动的两种功能。