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宝马3系和5系的主要区别在于级别的不同，最大马力、最大扭矩的不同和尺寸的不同。

级别不同：

宝马3系级别为中型车；5系级别为中大型车。

最大马力不同：

宝马3系最大马力为156ps；5系最大马力为184ps。

最大扭矩不同：

宝马3系最大扭矩为250nm；5系最大扭矩为290nm。

尺寸不同：

宝马3系长宽高分别为4719mm、1827mm、1459mm；5系长宽高分别为5106mm、1868mm、1500mm。