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检测氧传感器的方法有三个：

1. 测电阻值。等发动机热起来后，拔掉氧传感器的插头，用万用表测两端子间的电阻。正常情况下应该接近440Ω左右（具体数值要看车型）。如果电阻不对，得换个新的。

2. 测电压信号。插好传感器插头后，从信号线引出一根线，启动发动机并保持怠速。用万用表测信号端电压，正常值应该在0.2到0.9V之间波动。这时候拔掉某个火花塞线圈（让气缸不工作），如果电压表指针明显上升，说明传感器正常。要是电压一直不动，那传感器可能坏了。

3. 看颜色判断：

- 淡灰色尖头：正常状态。

- 白色尖头：硅污染导致的，必须换新的。

- 棕色尖头：铅污染引起，严重的话也得换。

- 黑色尖头：积碳造成的，先处理发动机积碳问题，传感器上的积碳可能会自己消失。

注意每个步骤对应的具体情况，别搞混了标准数值和颜色对应的故障原因。