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奥迪Q7的车身尺寸为长5069mm、宽1968mm、高1716mm，轴距为3001mm。奥迪Q7是一款强调舒适性的中大型SUV，将运动性、功能性、高科技和豪华品质地融为一体。奥迪Q7搭载四轮转向系统，在低速状态下，转向时后轮反向偏转，可降低转弯半径和行驶轨迹宽度；高速状态下，后轮同向偏转，可提高车轮响应速度、动态性能和稳定性，四轮转向系统还可有效协助智能泊车系统和拖车辅助系统。