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丰田凌尚最小离地间隙是165mm，这是指在这款车满载的情况下的最小的间隙。最小离地间隙是指满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离，用于表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。

测量车辆的最小离地间隙时，需要使车辆保持满载、静止，测量汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离。

离地间隙越小，则越过障碍物的能力越差；最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，重心偏高，降低稳定性；最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，重心低，可增加稳定性。

最小离地间隙的设计要考虑到运输时装卸平台的通过性，要考虑到轿车在靠近一般人行道边沿时不会发生碰擦的可能性。同时，最小离地间隙的数值有一定限制，它与车型功能、空气动力学有关系，例如跑车的最小离地间隙就会比较小，而SUV的最小离地间隙就会比较大。