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电子手刹挂在D挡直接开车没问题，不会伤车。以下是具体说明：

1. 自带保护功能：电子手刹都有自动解除功能。如果起步时忘记松手刹，车速上来后系统会自动把刹车松开。所以不用刻意解除手刹，不会损坏车辆。

2. 工作原理：电子手刹其实就是用按钮代替了传统的手刹拉杆。停车时它通过刹车盘和刹车片的摩擦力固定车辆，和机械手刹的制动原理是一样的，只是操作方式变成了电子按钮控制。