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冬天路上结冰打滑，刹车时如果听见“咔咔”响，大概率是ABS在工作。因为雪地路面摩擦力小，刹车容易让轮胎锁死打滑。这时候车上的ABS系统就会启动，通过快速松刹-刹停的循环防止轮胎抱死。这个过程会发出异响，但这是正常现象。

ABS系统主要分四种类型，区别在于控制方式。ABS的核心是控制通道，也就是能独立调节刹车压力的管路。四通道式最先进，每个轮子都有独立的传感器和调节器，四个轮子都能单独控制。三通道式前轮独立控制，后轮则一起控制，主要看哪个后轮附着力低就跟着调整。二通道式前后轮都成对控制，但这样在方向稳定和刹车效果上容易失衡，现在用的很少。单通道式只在后轮装一个调节器，主要监控后轮情况，成本最低但效果也最差。