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在辅道上逆行10米就算逆向行驶了。具体解释如下：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，道路会根据实际情况划分为机动车道、非机动车道和人行道，不同交通工具按道行驶。如果道路没有明确划分车道，那机动车走中间，非机动车和行人走两侧。补充说明：辅道通常是在主路旁边设置的，供进出主路的车辆或者不允许直接进入主路的车辆（比如农用拖拉机）行驶的通道。它属于公路系统的辅助道路，主要用于分流或维修期间使用，分为临时辅道和永久辅道两种类型。