+向他提问

电动汽车常用的电机有四种：直流电机、交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机。

1. 直流电机：启动加速性能好，电磁扭矩控制灵活，调速方便，控制器简单，成本低。

2. 交流感应电机：定子结构包括铁芯、绕组、外壳和轴承，负责产生磁场。优点是价格便宜、维护简单、体积小。

3. 永磁电机：用永磁体代替传统电机里的线圈或励磁体，产生磁场。它效率高、扭矩大、重量轻，尤其在低速时扭矩表现强，适合复杂路况，环保又省电，中小功率车型用得最多。

4. 开关磁阻电机：定子和转子都是凸极结构，用普通硅钢片叠起来。优点是结构简单可靠、变速范围广、效率高、控制灵活，而且成本低。