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有些奥迪车在怠速的时候会抖得厉害，发动机声音也比较大。这可能是因为油品太差。比如车主经常去不靠谱的小加油站加油，加了质量不好的汽油。这种情况下，汽油和空气混合后燃烧不彻底，容易让发动机故障灯亮起。不过这种情况暂时不会影响行车安全，但长期这样搞可能对发动机有损伤。再就是氧传感器坏了。车上前后各装了一个氧传感器，前边那个主要是监测发动机不同工况下的油气混合比例，ECU电脑会根据它的数据调整喷油量和点火时机。后边那个主要检测三元催化器的工作状态。如果传感器坏了，或者接口松动了，就会导致混合气要么太稀要么太浓，进而让故障灯亮起来。