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尾气检测必须关掉ESP。ESP是啥？它叫车身电子稳定系统，主要作用是：当你开车经过路面湿滑或者结冰的地方，轮胎打滑导致车子跑偏、不受控制的时候，ESP就会自动刹车那些没打滑的轮子，帮你把车拉回正道，避免翻车或者失控。ESP故障咋处理？仪表盘上ESP灯一亮，说明系统出问题了。不过ESP不是单独工作的，它跟ABS、牵引力控制这些功能共用传感器，可能是其他部件坏了连带着影响到它。这时候千万别拖，赶紧去4S店检修，自己别随便动手。毕竟涉及到行车安全，专业的事还是得让专业人士处理。