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汽车里那些辅助驾驶的功能，主要有四个大类：车道保持、自动泊车、刹车辅助和倒车辅助。具体来说就是：1、车道保持：开车时帮你盯着车道线别跑偏，用摄像头识别地面的虚实线。2、自动泊车：停车时会用声音或者显示后方画面提醒你，让你自己操作避免撞上东西。3、刹车辅助：通过传感器看你踩刹车的力度，判断是不是紧急情况然后自动增强刹车力度。4、倒车辅助：倒车时用图像和声音告诉你后方有没有障碍物，帮你避开看不见的死角，方便停车也安全。