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靠边停车半联动不能超过15秒，否则会被判超时。以下是关于驾照考试靠边停车的相关介绍：1、靠边停车技巧：驾照考试中，靠边停车时车身以30-40度角左右切入路边，看到车右前角到边线时，左打方向回正车身，不必要求车身与边线距离，尽量靠近即可。2、靠边停车注意事项：靠边停车在打灯光时不宜过早也不宜过晚，一般听到靠边停车的语音播报后再进行打灯操作即可。