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自动挡松刹车时的声音可能是刹车片和刹车盘相互摩擦发出的轻微声音，这是正常的。汽车制动系统由真空助推器泵、刹车总泵、刹车分泵、刹车片、刹车盘组成，打开发动机盖后，主驾驶侧的挡风玻璃下面可以看到金属圆盘，这个圆盘是真空助推器泵。

真空辅助泵的前面有刹车总泵，这个泵上面有装刹车油的壶，刹车油是非常容易吸水的液体，刹车油的含水量过高的话刹车力就会下降，制动力下降导致制动效果不稳定，可能导致异响的出现。

此外，制动夹器润滑不足，有生锈卡住的可能。制动片和制动盘出现过度磨损，建议及时进行检修和更换。