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据《机动车驾驶证申领和使用规定》显示，不同类型的驾驶证审验时间不一样。其中C类驾驶证不需要年审，只有在驾驶证到期，换证的时候才需要审验。A、B类驾驶证，每年都需要进行审验，但如果在一个记分周期内没有记分记录，则可以免去本个记分周期的审验。

A、B类的驾驶证每年需要参加年审一次，年审的时间在驾驶证的记分周期结束后的三十天内，到公安机关交通管理部门接受审验。但是如果一个记分周期内，没有存在违反交通安全的法律法规记分记录的驾驶证，可以免去本次的记分周期年审。如果没有正常年审，在三年内可以补审，超过三年没有年审的A、B类的驾驶证被降级处理，最多降级到C1级驾驶证。

E、D、E、F类的驾驶证不需要年审，只需要在驾驶证的有效期到期前三个月内，办理满期更换驾驶证即可。如果驾驶证过期后没有办理，在过期一年内可以正常办理，超过一年的需要参加科目一才可以办理，但超过三年的驾驶证就会作废，不能再使用。