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北汽的越野车有：战旗、bj212、勇士、路霸、角斗士等，越野车是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。越野车的主要特点是非承载式车身，四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。以角斗士为例：是北京汽车制造厂有限公司的越野车，外形方面延续了战旗的经典越野车造型，与美国吉普公司的纯越野车“牧马人”极为相似，不过“牧马人”的前格栅是象征吉普血统的七孔设计，角斗士是来自战旗的10孔设计，依然保留了不少来自于吉普越野车的元素。