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宝马5系驾驶辅助功能有：

加强版智能巡航控制；碰撞减少制动干预警告；主动型盲点辅助装置；主动式路线偏离警告系统；后端碰撞警告及保护系统；增强型限距控制系统横向支撑。

汽车常见的驾驶辅助功能：

自适应巡航控制：

自适应巡航控制（ACC）是一种高级驾驶辅助系统，该系统通过距离传感器实时测量与前车的距离和相对速度，计算出合适的油门或刹车控制量并进行自动调节，从而实现本车的车速控制以及与前车的车距控制。在无前车的情况下，ACC系统将根据预设的行驶速度，通过控制发动机油门开度保持定速行驶。

自动泊车：

自动泊车系统主要由感知单元、中央控制器、转向执行机构和人-机交互系统组成。