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现代瑞纳的转向系统主要由几个关键部件组成：转向垂臂、纵拉杆、转向节臂、上下梯形臂和横拉杆。这个转向系统的作用是把方向盘转动力放大，同时改变力的方向，让车轮转向更省力。这玩意儿在专业术语里也叫转向机或者方向机，是汽车转向系统里的核心部件之一。

转向器主要分三类：

1. 齿轮齿条式：最常见的类型，结构就是小齿轮和齿条互相咬合；

2. 蜗杆曲柄销式：蜗杆是动力输入端，曲柄销负责输出动力；

3. 循环球式：结合了机械结构和液压助力，分为机械部分和液压部分两部分。

现代瑞纳是北京现代生产的一款车型，车身尺寸是长4340mm、宽1700mm、高1460mm，轴距2570mm。