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现代瑞纳转向机由转向垂臂、纵拉杆、转向节臂、上下梯形臂、横拉杆等组成。转向机原理是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向机属于转向传动机构，又名转向机、方向机，是汽车转向系统中重要的部件。转向器的分类：1、齿轮齿条转向器：是一种常见的转向器，基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；2、蜗杆曲柄销式转向器：是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器；3、循环球式转向器：循环球助力转向系统，主要结构由两大部分组成：机械部分与液压部分。现代瑞纳是北京现代推出的一款车，车身尺寸长宽高分别是4340mm、宽1700mm、高1460mm，轴距为2570mm。