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丰田亚洲龙发动机是全进口的，发动机有将汽油、柴油的热能通过在密封气缸内燃烧后膨胀气体，推动活塞做功转变为机械能的作用。以2021款丰田亚洲龙为例，其属于中型车，车身尺寸是：长4975mm、宽1850mm、高1450mm，轴距为2870mm，油箱容积为60l，整备质量为1595kg。2021款丰田亚洲龙前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是e型多连杆式独立悬架，其搭载了2.5l自然吸气发动机，最大马力是209ps，最大功率是154kw，最大扭矩是250nm，与其匹配的是8挡手自一体变速箱。