+向他提问

ABS和ESP不工作的原因可能和轮胎气压有关，也可能是定速巡航出了问题，还有刹车系统里的控制阀故障。接下来详细讲讲ABS和ESP：

1、ABS：全称是防抱死制动系统，英文是Anti-lockBrakingSystem或者Anti-skidBrakingSystem。这个系统在刹车时能自动调节每个轮子的制动力，防止轮子锁死，让刹车效果最好。

2、ESP：电子稳定程序，它把ABS（防抱死）、BAS（刹车辅助）和ASR（驱动防滑）三个系统整合在一起，功能更全面。ESP主要靠转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器这些部件。它会实时分析这些传感器传来的数据，然后给ABS、ASR发指令调整，帮助车子保持平衡，尤其在急转弯或者打滑的时候效果特别明显。