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普拉多使用的是六速手自一体变速箱，六速手自一体变速箱的优点和工作原理如下。

六速手自一体变速箱优点：

换挡更平稳，换挡时发动机转速更低更省油，动力传递效率高，提速快，能够在自动档和手动挡之间切换，更具驾驶乐趣。

六速手自一体变速箱工作原理：

在结构上，手自一体变速箱主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。根据需要自动地使离合器分离或接合，工作时由变速器ECU控制电机推动离合器拨叉。