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货车轮胎压力在5—7bar合适。以下是调整货车轮胎胎压的具体注意事项：1、特殊情况：如沙漠或泥泞，需要大幅度放低胎压，因为降低胎压可以增大轮胎接地面积，降低压强，减少陷车机会。2、经常跑高速：为避免轮胎产生驻波，可以适当提高胎压。3、冬夏季：冬季胎压可以适当高一点，夏季胎压可以适当低一点，防止高温爆胎。4、前胎气压低：胎压和载重有关，因为车身重量分布不同，所以前胎、后胎、半载、满载的胎压推荐值也会不同，另外一般前胎比后胎的气压可以低一些。