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汽车掉头不一定要等左转灯。以下是允许调头的具体情况：

1、路口有掉头灯，这个按照掉头灯的指示进行掉头即可，无需等待左转向灯；

2、没有掉头灯，但有左转灯的路口且画有黄色虚实线，一般来说，只要没有禁止掉头标识或单独掉头指示灯和黄色虚实线的情况下，机动车不受信号灯的限制，不影响正常行驶车辆，保证安全，在任何时候都可以掉头；

3、禁有黄色虚实线，如果道路上有黄色虚实线，位于车辆虚线一侧，那么这些车辆可以掉头。