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家用小轿车六年不用年检，但到了第六年就要开始年检了。具体来说，非营运的小车（比如家用车）超过6年但不满10年的，每两年要年检一次。比如刚好满6年的车，年检时需要开着车去，带上身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险保单，先去检测站过检测线，合格后拿张证明单，再拿着这些材料去窗口领年检标志。年检主要是查这些：看看发动机、底盘、车身和各种设备是否干净、完整、好用，车漆有没有对称美观，有没有换过大部件，是不是和新车时登记的一致。还要测刹车性能、转弯灵活性、灯光、排气管这些安全项目是否符合国家要求。另外还要检查车有没有改装过，行驶证、车牌、车架号这些信息是否和现在车的实际状态一致，有没有擅自改动但没去车管所备案。还要检查车牌、行驶证上的字有没有破损或模糊，看是否需要换新。总之，年检就是确保车子各方面都符合安全标准，没违规改装，手续都齐全。