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宝马的驾驶辅助功能主要有车道导向、堵车辅助和带侧面碰撞防御的车道保持。车道导向和堵车辅助其实就是ACC自适应巡航的一部分。在堵车的时候，你不用老踩油门和刹车，车头的毫米波雷达会自动监测前车的状态。前车动了它就自己动，前车刹车它也跟着减速，还能根据前车的速度自动调整速度。车道导向还能帮你自动扶正方向盘，避免车子跑偏。

带侧面碰撞防御的车道保持就更智能了。比如旁边车道突然有车往你这边挤，车子侧面的传感器会立即探测到危险。如果发现旁边车道有足够的空间可以躲过去，系统就会自动控制方向盘帮你避开，避免发生碰撞。