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拖车到4S店车主不需要亲自跟车。要申请拖车得先满足两个条件：第一是驾照必须是A2本，而且准驾车型里得有牵引车这一项。第二是你的车必须在注册信息里标明准牵引总重量，如果车子本身没有这个参数，就算你后面自己加了拖车钩去拖东西，那也属于违法改装。另外拖车设备本身也要有合法手续，得上过牌、按时年检，确保符合安全标准才能上路。

至于拖车救援的响应速度，一般接到电话后会尽快出发。如果事故地点不远又不堵车的话，大概半小时内救援车就能到现场。不过具体时间还得看实际情况，比如路况、距离这些因素。总之手续和车辆条件都合规的情况下才能合法拖车，不然容易吃罚单。