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上坡辅助这个功能主要是通过刹车系统给四个轮子轻轻刹住，防止车子在爬坡时往后溜，能减少坡道停车时打滑的风险，简称HAC。这个功能是在ESP系统基础上发展出来的。具体来说，上坡辅助的使用条件是这样的：自动挡车型的挡位不能在P挡，手刹没拉起来，油门没踩，车子停着的时候，你继续踩住刹车踏板，这时候上坡辅助就会自动开启。它的作用就是暂时（大概3秒左右）给四个轮子施加刹车力，防止车子往后滑。