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上坡辅助是通过系统对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑，可以有效降低坡道驻车时的溜坡事故隐患，简称HAC，是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。下面是关于上坡辅助的更多介绍：

使用条件：

换档杆位于P外的任何位置（自动档车型）、驻车制动未拉起、油门踏板未踩下、车辆处于静止状态的情况下驾驶员进一步踩下制动踏板，可开启上坡辅助的功能。

作用：

辅助控制暂时（最长约3秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。