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要搞清楚泡水车能得到理赔的两个关键条件：一是得有车损险（包括发动机涉水险和不计免赔），二是事故得是因为暴雨造成的。满足这两个条件后，保险公司会根据车辆的涉水等级、泡水时间、车型这些因素，结合具体配件损坏情况来定损。

如果只买了车损险但没买发动机涉水险，那保险公司就只赔暴雨造成的发动机以外的其他部位损失和救援费用。要是车损险和发动机涉水险都买了，那发动机的损失、其他泡水损坏以及救援费都能赔。

要初步判断车辆泡水情况，可以试试这三个方法：1. 打开引擎盖看看发动机周围和缸体有没有生锈或霉斑；2. 检查发动机保险丝盒里有没有进泥沙；3. 把安全带完全拉出来，闻闻有没有发霉的味道或者看到霉斑。最靠谱的办法还是找专业第三方验车机构现场检测。