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L2辅助驾驶就是二级自动驾驶，说白了就是车能自己完成一些操作，但人还得随时盯着当备用。具体来说，就是油门刹车和方向盘这些基本控制权交给了系统，但遇到突发情况还是得司机马上接管。比如自动泊车时，如果旁边突然有人冲进来，车主必须立刻动手。再比如用ACC自适应巡航的时候，前车突然急刹，这时候系统可能应付不了，就得人自己来。所以现在大部分ACC都有速度限制，但有些车装了更高级的全速域巡航，能处理更多情况，这种有时候会被叫做L2.5级。总之，L2就是半自动，车管日常，人管意外，两者缺一不可。