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丰田汉兰达最小离地间隙满载情况下是195mm，空载情况下是205mm。离地间隙也称为离地距离，最小离地间隙指汽车停放水平地面上，在额定满载的前提下，其底盘最下突出部位与水平地面的距离。以下是关于最小离地间隙的相关介绍：1、最小离地间隙越大，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越强，但重心偏高，降低了稳定性。2、最小离地间隙越小，车辆通过有障碍物或凹凸不平的地面的能力就越弱，但重心低，可增加稳定性。