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四驱车年审过检测线的方法是这样的：1、现在大部分检测站都能给全时四驱车做尾气检测，用的是双怠速法，也就是让车在不同转速下排气，检测排放数据；2、这种车不用像两驱车那样挂挡上滚筒测功机，只需要把挡位挂在空挡，按照要求踩油门，就能测出尾气数据；3、安全检测方面，现在都用平板检测线测制动力了。这种检测台不是传统的滚筒，而是四个独立的平板，四个轮子停在上面保持5公里时速不动，平板会实时测算每个轮子的刹车力，数据更贴近实际驾驶情况。