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以下是尿素灯亮手动消除的方法：

1、车辆无力，尿素消耗正常。更换尿素溶液试车故障消失。

2、尿素压力过低，尿素消耗高。该车尿素箱上部外漏严重，更换过尿素箱总成、尿素泵，更换过后还是存在漏尿素溶液。更换水加热阀，故障排除。

3、动力不足，尿素消耗过高或过低。检查尿素泵供电模块。更换尿素泵与供电模块插头。换装后再次检测尿素故障码可以清掉，只有传感器供电3不可清除。分析传感器供电3是指ECU内部供电模块，更换轨压传感器故障排除。